Em A Yoga de Jesus, Paramahansa Yogananda, autor de Autobiografia de um Iogue, revela a unidade de conhecimento espiritual existente entre o Oriente e o Ocidente. A missão de Yogananda, designada pelos mestres de sua linhagem, foi justamente a de mostrar a Verdade Única que reluz na intimidade dos ensinamentos de todas as verdadeiras religiões, por meio do estudo comparado entre os ensinamentos de Jesus e a sabedoria contida no Bhagavad Gita, considerada a bíblia do hindus, de onde fluem os ensinamentos de Sri Krishna, para o ser humano de todas as épocas. Nas passagens bíblicas citadas por Yogananda ao longo do livro, percebe-se que Jesus não só conhecia yoga, como também ensinou essa ciência sagrada, de realização divina, a seus discípulos mais próximos. A Yoga de Jesus é uma compilação da famosa obra do autor intitulada A Segunda Vinda de Cristo.
